El programa marco de investigación e innovación, 9º programa marco, entró en vigor en 2021 y durará hasta finales de 2027. Es el programa emblemático de la Unión para el fomento de la I+I (investigación e innovación) desde la fase conceptual hasta la llegada a mercado y sirve de complemento a la financiación nacional y regional.
El programa intenta dar mayor importancia a la innovación y al impacto social para poder abordar los Objetivos de Desarrollo Sostenible (SDG) de las Naciones Unidas a través del nuevo instrumento de Misiones de Investigación.
El programa se basa en tres pilares complementarios e interrelacionados: excelencia científica; desafíos mundiales y competitividad industrial europea y; Europa innovadora.

En el segundo pilar se incluyen las misiones. Por ahora hay definidas 5 misiones:
- Adaptación al cambio climático
- Cáncer
- Ciudades climáticamente neutras e inteligentes
- Océanos y aguas
- Suelos y alimentos
Mientras que en el tercer pilar se consolida el Consejo Europeo de Innovación (EIC) y y se incluye un subprograma dedicado a los Ecosistemas de Innovación Europeos. Este último relacionado con dos "destinations": CONNECT - Interconnected Innovation Ecosystems e INNOVSMES - Partnership on Innovative SMEs.
El 10 de diciembre de 2020 se alcanzó un Acuerdo Político sobre Horizonte Europa, el cual cuenta con un presupuesto de unos 95.500 millones de euros.